Kocahıdır Beldesi halkı, 1893 yılında Bulgaristan’ın Dobruca kasabasından gelmiştir. Köy kurulduktan kısa bir süre sonra salgın bir hastalık ortaya çıkmış ve toplu ölümlere yol açmıştır. Bu durum üzerine köy halkı, geçici olarak Gönen çevresine göç etmek zorunda kalmıştır. Daha sonra geri dönülmüş ve köy, günümüzde kurulu bulunduğu alana yerleştirilmiştir.

Köyün adı, köydeki su ihtiyacını karşılayan çeşmeyi onaran Hıdır isimli bir köylüden gelmektedir. 1938 yılında Romanya’dan gelen göçmenler köyün batı kısmına yerleşmiş, böylece köyün nüfusu Bulgaristan’dan gelen Pomaklar ve Romanya’dan gelen muhacirler ile çeşitlenmiştir.

Beldede yaşayan halkın büyük bölümü tarım ve hayvancılıkla geçimini sağlamaktadır. Özellikle süt inekçiliği, belde ekonomisinin önemli bir gelir kaynağıdır. Köy, 1928 yılından itibaren aynı adı taşımaktadır. 30 Aralık 1998 tarihinde beldeye dönüştürülmüş; ancak nüfusunun 2.000 kişinin altına düşmesi nedeniyle 2013 yılında belediye statüsü sona ermiştir.